Protótipo em Legos programáveis
Encontramo-nos neste momento na fase final do nosso projecto. Na próxima semana será a apresentação final.
Foi-nos proposta a construção de um protótipo do layout da nossa empresa utilizando Legos e um sistema de programação robótica NXT. Este sistema permite-nos simular os circuitos, fluxos e linhas que constituem a nossa empresa. Este protótipo é também importante para nos dar uma percepção real dos tempos de espera, de circulação e armazenamento, permitindo-nos assim potencializar a eficácia, optimizar tempos e minimizar os custos da empresa. Na programação dos Legos robóticos usamos sensores de movimento, cor (preto) e distância para activar os tapetes da linha de desmontagem das televisões e da linha de reciclagem do plástico.
A linha de desmontagem é constituída por uma primeira parte onde lhe são retirados os parafusos, caixa exterior, componentes electrónicos, cabo de alimentação e parafusos interiores, sendo todos estes componentes armazenados em contentores próprios para o efeito. O CRT fica então preparado para entrar na máquina de corte, onde o visor é cortado e separado do restante CRT. Após esta operação, o CRT entra num tapete onde irá de encontro com um operário que irá aspirar o Cádmio (que será reservado num contentor próprio para lixos tóxicos), retirar o vidro para um contentor e o metal para outro. O vidro e o metal serão então expedidos para empresas próprias de reciclagem e o Cádmio será entregue a uma empresa de tratamento de resíduos tóxicos.
A nossa empresa apenas realizará a reciclagem do plástico proveniente dos televisores. Esta será uma linha independente que é constituída por 5 sectores distintos: trituração do plástico; lavagem; fundição; secagem; granulação.
Legenda: -A/B/C: Motor
-1: Sensor de contacto
-2: Sensor de cor
-3: Sensor de distância
Nota: A amarelo encontra-se representada a linha de desmontagem das TV's e a azul encontra-se representada a linha de reciclagem do plástico.
O esquema apresentado por baixo da imagem representa a programação (aspecto do software usado) dos Legos com esse fim.
"Engrenando ideias, inovando o mundo!"
Sem comentários:
Enviar um comentário